大連安川關（guān）節（jiē）式機器（qì）人 GP7批發

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通（tōng）過改善加減速（sù）控製（zhì）、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電（diàn）纜、接頭數（shù）量以提升作業性（xìng）能。
方（fāng）便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重（chóng）量		7kg
垂直伸長（zhǎng）度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下（xià）臂）	315°/s
	U軸（上臂（bì））	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA